【案例】上汽通用五菱工厂的无人化物流运输

  由于“无人化”作业能够降低对工人的需求，提高生产线的柔性化和自动化生产能力，慢慢的变成了工厂智能化转型的一个重要方向。上汽通用五菱汽车两次携手驭势科技，通过后者为宝骏及河西基地精准配置的无人驾驶物流解决方案，实现了无人化物流运输，全方面提升了厂区内部物流的运力与效率。

  近年来，慢慢的变多的制造业公司开始拥抱人机一体化智能系统，建设智能工厂，推动企业升级发展。

  上汽通用五菱便率先踏上升级之路。2019年11月，无人驾驶物流解决方案在宝骏基地落地，并开启常态化运营。2020年以来，再次扩大规模，以宝骏新能源无人驾驶物流车作为运输载体，批量覆盖宝骏基地&河西基地，全方面提升厂区内部物流的运力与效率，实现厂级协同的智慧物流系统。目前该案例已落地近百台无人驾驶物流车，常态化运输线路涵盖汽车制造基地内的总装物流、发动机物流、冲压物流、车身物流等场景，形成全球规模最大的无人驾驶常态化运营项目。

  上汽通用五菱宝骏基地位于广西柳州汽车城内，占地3100亩。一期总投资约80亿元，于2012年11月18日正式投产，宝骏基地严格遵循通用汽车的全球制造体系和标准建设，工厂具有国际领先的装配工艺和设备。宝骏基地&河西基地作为上汽通用五菱在国内的生产基地，承载着大体量的生产需求，但基地内部依赖传统人工驾驶的物流运输方式正面临着诸多挑战，具体表现在以下几方面。

  一是厂区内物流运输需求高，调度复杂，人工运输效率易受影响。依靠人工的厂区物流运输很容易受到内外部环境影响，导致综合工作效率低下，不能按时完成运输需求。

  二是劳动力紧缺，且人力成本上涨。短缺的劳动力资源一直是阻碍物流发展的重要的因素。不断上涨的人工薪资更使得厂区在招募司机时困难重重。

  三是厂区生产风险不可控。在大型工业厂区或者化工厂区，安全生产是不可忽视的一个环节。同时，厂区内司机人员也面临着高温、雨天等恶劣且不安全的工作环境，使厂区安全生产风险大大增加。

  厂区/园区作为最快实现完全无人驾驶的区域，宜作为智能汽车出行/运输服务的优先落地场景。针对上述传统人工驾驶物流运输方式面临的挑战，上汽通用五菱汽车联手驭势科技，采用其自主研发的无人驾驶物流解决方案，建成国内第一条无人驾驶物流线路，以宝骏新能源无人驾驶物流车作为运输载体，率先在宝骏基地实施，河西基地也在5个月后快速开启无人物流常态化运营，实现河西基地与宝骏基地无人驾驶物流车批量覆盖。

  在此项目中，无人驾驶物流车主要承担基地内仓库之间的零部件运转工作，具体流程为：

  当仓库有运送货物需求时，运营人员在手机移动端点击按钮，一键召唤无人驾驶物流车前往取货，到达取货地点后，由人工将货物装入无人驾驶物流车上的货舱，装载完毕后无人驾驶物流车根据目的配送地点、运输交通拥堵路况等信息，自主规划行驶路线，安全、可靠、准时地将货物运输到配送地点；当行驶途中发现障碍物时，可实现自动避障。

  抵达目的配送地点后，无人驾驶物流车将自动行驶到调配站点，等待后续调度或者行驶到自动充电地点，自主泊车并自动充电。此外，整个运送过程中，运营人员都可以在运营平台对所有车辆状态进行监控，无需人工操作。

  截至2021年1月，该项目累积建成20多条无人物流路线，常态化运营的无人驾驶物流车达到百台规模，总行驶路程达30万公里。

  针对上汽通用五菱宝骏基地和河西基地所定制的无人驾驶物流解决方案，是由具备L4级无人驾驶能力的自动驾驶物流车，和一套功能强大的云端智能运营管理系统构成。

  自动驾驶物流车由宝骏新能源车改造而成，大幅度的降低了设备投入成本与应用门槛。车内搭载驭势科技自主研发的嵌入式车规级智能驾驶控制器，可通过融合部署在车身周围的激光雷达、摄像头、超声波雷达等多类传感器的感知数据，结合驭势科技全栈自主研发的L4级无人驾驶核心算法，可实现全场景、全天候、全方位的实时环境感知、厘米级的高精度定位、高可靠的行为决策与高稳定的车辆控制，从而保障实现在多种复杂工厂场景下的无人驾驶。

  另外，借助云端智能运营管理平台，基于一个安全可靠的车联网架构，构架全方位的云端应用于服务，为厂区无人物流运营提供多车协同、调度、远程控制、数据分析等功能服务，极大的提升无人物流运营的管理效率与安全性。

  更重要的是，企业无需投入额外的资本与时间进行厂区基建改造，仅投入无人驾驶物流车辆，就可以快速实现物流运输线路的扩展与调整，并实现与现有物流和运输环境的无缝衔接。

  为了保障无人驾驶物流车的安全运行，需要一套完整的安全框架体系，以及测试、发布流程，需要产品百分百符合安全设计，并通过严格测试。

  目前，驭势科技已经有数百台无人车在全国不同地方长时间运行，这些无人车天天都会产生海量数据，其中覆盖了丰富的复杂交通场景和大量的其他交通参与者的交互。基于这些真实的路测数据可以建立丰富的测试案例样本库，所有发布的版本包括无人驾驶物流车项目，都利用这些测试样本库进行回归测试和无人车场景优化测试。

  此外，还一定要通过智能驾驶仿真系统，搭建海量无法在真实环境模拟的场景，创建各种恶劣天气；其场景效果、交通环境、传感器输入都可以真实模拟实际环境。基于仿真平台，可加速训练无人驾驶物流车在各种复杂场景下的行驶优化。只有测试项目的无人驾驶算法顺利通过仿真系统中的所有测试关卡考核之后，才会将无人驾驶软件交付给实车验证人员，开启下一阶段在真实运营环境的模拟测试场的验证工作。

  在通过仿真检测系统和真实运营测试场的考核检测之后，还会将无人驾驶物流车放在上汽通用五菱厂区进行真实运营场景内的长期测试，在无安全员的测试中完成大量无人工干预的无人驾驶带负载循环形式，并且运营效率要达到正常级别以上。经历了这样标准化流程考核之后，厂区内无人驾驶物流车方可进入实际运营阶段，为厂区内零部件的运转传输提质增效。

  在上汽五菱通用工厂基地内，无人驾驶物流解决方案可实现指定物流区域内全天候、全功能的无人物流运输，全程自主规划行驶路径，并在行驶中实现自动避障、自主泊车等功能。同时，借助功能强大的云端管理平台为无人物流提供远程控制、数据分析等服务，有效提升管理效率及安全性。

  在实际系统运行中，为实现“整车级”的安全运行，无人驾驶物流车进行了正向设计，并实现涵盖传感器、无人驾驶控制器、车辆电源、执行机构等部件的全栈冗余，在此基础之上，还提供了远程的监控系统，用户都能够实时监视无人驾驶物流车的运行，并能随时接管和控制。

  这样从各个层面的监管和控制，保障厂区内的无人驾驶物流车在任何情况下都可以稳定运行，提升运营效率，完成运营指标。

  通过引入无人驾驶物流解决方案，上汽通用五菱极大的提升了基地内仓库之间零件运转的效率。尤其在新冠疫情防控期间，无人驾驶物流解决方案不仅解决了人力紧缺的问题，并通过无人化、程式化作业，在输出稳定可靠运力的同时，线接触”，大大降低因接触产生的交叉感染风险，对上汽通用五菱生产稳中向好发展起到了积极作用。

  （1）7x24小时全天候运作有效提升运力，且响应更快、更精准，流通更顺畅，让物流运输更贴合生产经营节奏，实现物流运输效率的最大化。

  （2）厂区中无人驾驶物流车可实现长距离、载重大、速度快的运输节奏，并且全程云端数据管理，持续稳定地响应执行任务，结合车辆调度、数据分析等功能服务，物流运输更加简约高效。

  （1）物流运输更安全。方案采用符合功能安全的L4级无人驾驶系统，并配备软硬件多重冗余的安全机制，同时结合远程监控及RSU，可全程实现监视车辆运营状态、进行远程操作，保障物流运输安全。

  （2）厂区运维更安全。经过模拟环境与真实场景中的大量安全测试与验证，自动驾驶物流车方案在运行过程中可实现严谨且高标准的厂区运转工作流程，为员工创造更安全、舒适的工作环境。

  （1）有效优化物流成本结构。无人物流解决方案可有效优化或减少人力资源、土地空间资产金额的投入，在人力成本方面可实现薪资成本、管理培训成本的一下子就下降，单条运输线路可节省全部人力司机成本。

  （2）控制成本增长，经济效益提升。无人驾驶物流车作为固定资产一次性投入，经营成本合理可控，可有效应对因人工成本、管理培训成本逐年递增，而导致成本迅速增加的问题。

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