广汽凭什么能首批获得L3无人驾驶路测牌照？

  12月5日，广汽率先成为首批获得L3无人驾驶道路测试牌照的企业，并在广州市指定的高快速道路开展测试。化部等四部门联合开展的智能网联汽车准入和上路通行试点。广汽将在符合法律和法规的前提下，在适当的时机推出搭载以TJP交通拥堵领航为代表的L3无人驾驶功能，满足那群消费的人对于高阶智能驾驶的需求。

  L3级别的智能驾驶被认为是辅助驾驶与无人驾驶的分水岭，L3级别之后，驾驶的主导权从驾驶员转移至无人驾驶系统，允许驾驶员完全放开双手且视线离开路面，驾驶员不再需要时刻掌握车辆的运行和操作。这背后考验的不单单是车企智能驾驶技术的能力，更需要可靠的底层架构和风险处理能力。

  国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）给出了驾驶自动化等级与划分要素的关系

  广汽自2013年起布局ADiGOPILOT智能驾驶系统研发，已建设了从需求分析、系统模块设计、软件设计、算法开发、系统集成和测试验证的全链条开发能力，同时具备从L2到L4级别的算力平台开发能力。

  广汽将在符合法律和法规的前提下，在适当的时机在昊铂GT等自主品牌车型上推出以TJP交通拥堵领航为代表的L3无人驾驶功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路拥堵场景，满足那群消费的人对于高阶智能驾驶的需求。开启TJP功能后，车辆可自动进行车道居中、车速保持、车距保持。在这样的一个过程中，用户双手可离开方向盘，将注意力转移到其他事务上。

  与行业主流的TJP功能相比，广汽L3无人驾驶系统可使用的场景更广，适用车速上限达80km/h。在封闭高速公路和城市快速路单车道内无人驾驶时，如超出设计运行范围，系统将提醒用户接管方向盘，在判断道路环境合适的情况下，系统将切换至ICA集成式巡航辅助功能或NDA领航辅助驾驶功能，实现从L3功能到L2++功能的无缝衔接。

  高峰时期的高速公路与城市快速路路况复杂，有可能会出现交通拥堵或交通事故，因此，TJP功能需要具备持续跟踪车流的能力，并对车道线被遮挡、旁车近距离加塞等情况做出有效的应对，这对无人驾驶目标探测、车道线检测以及决策规划、定位等模块能力都提出了更高的要求。

  在感知层面，广汽L3无人驾驶系统采用多模态BEV前融合感知架构与Transformer感知技术，基于3D多视角特征融合，将车道线m，覆盖遮挡及上坡场景，平均误差相比2D方案减小75%。

  定位算法模块，结合多源感知信息更新观测状态，形成统一“定位-预测-规划”的Local Map，提升定位与后端模块应用表现，提升车辆定位精度。

  预测模块，多智能体交互分布式预测模型的应用，让系统能更及时、精准、全面地预测车辆四周所有交通参与者的行驶轨迹和意图，并结合时空联合轨迹搜索与Hybrid A*粗轨迹生成，进行车辆路径规划，更灵活地应对复杂场景，明显提升近距离超车、拥堵博弈变道、自主超车等复杂场景中的表现。

  除此之外，系统随时评估驾驶员的接管能力，结合DMS驾驶员疲劳检测、HOD方向盘离手检测、EPS手力传感器多源融合信息，提升对司机状态的判断，减少驾驶员分心、疲劳、离手检测的误报、漏报，提高系统安全性、可用性，并将提高DMS的功能安全等级提升至ASIL B。

  广汽L3无人驾驶系统强大的能力来自于广汽研究院智能网联研发技术和沉淀。基于车云一体化集中计算式架构——星灵架构，广汽建立了完备的功能安全体系、测试验证体系与迭代更新体系，为TJP功能搭建了良好的开发、测试与运营环境。

  一是多重冗余功能安全架构。为了让L3无人驾驶达到更高的可靠性，广汽采用了正反向安全分析方法，全方面检索系统安全方面故障，并采用八大硬件冗余系统+多重冗余安全架构来保证安全机制的有效实施。基于TJP功能，在预期功能安全设计方面，广汽依据企业流程标准正向全方面开展预期功能安全开发。目前，广汽研究院已获颁德国莱茵TÜV全球首张ISO 21448预期功能安全管理体系认证证书和ISO 26262功能安全最高等级ASIL D级别管理体系认证证书。

  二是四大纵深防护信息体系。用户的数据信息安全始终是广汽的首要关切之一，因此，广汽持续深化包括边界防护、通信安全、车端安全、安全服务的四大纵深防护体系，实现安全可监控、攻击可防护、威胁可感知、事件可控制的安全防御目标。2023年11月，广汽获颁“车载国家商密认证（整车级）”证书，成为全国首家落地全链路商用密码方案的整车企业。

  三是多元数据应用服务。为了让L3无人驾驶服务形成完整闭环，广汽搭建了车云全流程开发体系，实现了业界领先、支持PB级数据计算的智驾云，提供更高效、经济、智能、多元的数据监控及数据应用服务，并与工业与信息化部智能网联汽车安全监测试点平台、广州市智能网联汽车安全监测平台和如祺运营平台实现数据对接。

  四是仿真测试验证工具。相比于L2智能驾驶功能，广汽L3无人驾驶系统所承担的责任更大，因此严格的测试是用户出行安全的重要保障。TJP功能上线前，将经过高频率、高覆盖、高效率、高量化的实车与云端测试验证体系，其中广汽自主研发的仿真测试平台通过数字孪生技术，积累近74000种场景，环境模型覆盖全国主要道路。平台可支持超过1000辆车24小时不间断在线仿真测试，一天就可以完成超过140万公里的验证里程。

  目前，广汽ADiGO PILOT智能驾驶系统的L2++功能已搭载昊铂GT、昊铂HT等车型上市，全方面覆盖高速公路和城市快速路通行，以及不一样停车场泊车等使用场景。此外，以L4无人驾驶技术为依托的广汽Robotaxi已在如祺出行平台示范运营。未来，广汽将持续加大智能驾驶研发技术投入，以安全可靠、成熟高效的智能驾驶技术，为用户所带来更舒心无忧的出行体验。

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